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機器人產業-機械業新契機
資料來源：精密機械研究發展中心/計畫工程師 石承泰
(機械資訊607期/2007年9月)
過去智慧型機器人只能存在電影及科幻小說中，如著名的電影明星R2D2、C-3PO及Johnny 5等，也許現實生活中還離真正智慧化的機器人有一段差距，但隨著技術發展以及國際間提出的各種機器人普及計劃，目前各式各樣自動化的裝置已經讓我們看到了機器人走進家庭生活的可能性，智慧型機器人也成了近兩年來台灣急欲推動的產業之一。
國內機器人產業發展現況
目前台灣服務型機器人主要產品為家用清潔機器人以及娛樂型機器人，法人研究單位已有工研院開發出超靜音吸塵機器人﹝已有授權合作的廠商﹞以及保全機器人，精密機械研究發展中心則有導覽機器人、娛樂型機器人等產品。各大專學校也投入技術研發多年，累積許多能量，近幾年積極參與各項國際性機器人競賽，都有相當不錯的成績，學術界也於今年開始籌設台灣機器人學會，作為學術研究與交流平台，提供產業所需技術與人才。此外，產業界像是微星、明基等資訊業者亦成立研發部門投入機器人技術研發，其他ICT業者也陸續投入環境感測、人機介面、平台控制及影像模組的開發。祥儀、雷虎投入小型伺服馬達的開發，東元、大銀微以及盟立等機械者等投入馬達及驅動器的開發，而松騰實業則是開發出平價吸塵機器人，成功外銷至歐美等國，其趴趴走智慧型吸塵機器人目前銷售量已是全球第二大，當然除上述列舉廠商之外，也有多家傳統產業廠商開始投入機器人零組件的開發。
機器人過去在台灣的發展主要是應用於工廠的自動化，民國70年代起，在政府竭力倡導工業自動化政策下，開始投入產業用機器人相關應用發展，目前台灣廠商多投入週邊應用，如產線之建置、IO模組、機器人操作盤、軟件、相關零組件、各式夾具的設計製造、系統整合及加值服務等。過去產業用機器人產品受限於技術以及市場太小，發展一直很緩慢，近年來則因半導體以及平面顯示器（FPD）面板廠的快速成長，帶動了台灣進口機器人的成長幅度，成為產業用機器人最大的顧客群，無塵室搬運用機器人也成為用應用最廣的機器人，隨著半導體及面板尺寸越來越大，搬運用機器人需求越來越高，加上政府大力的推動設備國產化，近幾年在這一塊已有不錯的成果，出口也穩步上升。
接下來將藉由產業機器人進出口資料的統計來看我國機械業在產業用機器人的發展狀況，以及機械產業跨入機器人的發展契機究竟在哪?
台灣機器人產業進出口資料統計
台灣地區目前進出口機器人類型仍以多用途工業機器人較多，根據2001年至2006年之進出口統計資料顯示，進口金額在2001年到2003年逐年呈現遞增的趨勢(參見圖一)。2003年進口總值為2億美元，2004年劇增為3億3千萬美元，而2005年則衰退，到2006略微回升，全年度進口達2億8千7百萬美元，2003到2004倍增的成長因素多半因為面板廠在當時不停擴廠，而進口了大量的產業用機器人，之後開始衰退也是因為面板廠擴廠速度遞減所致。而出口的金額則呈現一路成長的趨勢，到2006年出口金額約為8千6百萬美元，2007年上半季已達5千萬美元。其中的供運送、上下料及儲存半導體晶圓、晶圓卡匣、晶圓盒及其他半導體裝置材料之自動機器，由於政府大力推動半導體及FPD設備自製率提升，因此從圖二可以看出半導體、FPD產業用的搬運機器人進口慢慢下降，出口則是逐年上升，尤其是在2005年到2006年出口倍增成長，這類型搬運機器人的出口比重已由2001年的22.86%提升到2007年的54.7%。
圖一我國產業用機器人進出口金額
資料來源：海關進出口資料庫
統計資料：未在其他部分載明或包括之工業用機器人
圖二 我國搬運用機器人進出口金額
資料來源：海關進出口資料庫
統計資料：供運送、上下料及儲存半導體晶圓、晶圓卡匣、晶圓盒及其他半導
體裝置材料之自動機器
表一 我國搬運用機器人佔整體產業機器人出口比重
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年度
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2001
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2002
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2003
|
2004
|
2005
|
2006
|
2007
上半季
|
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搬運用機器人佔整體產業機器人出口比重
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22.86%
|
36.04%
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36.84%
|
38.52%
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41.03%
|
49.27%
|
54.70%
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資料來源：海關進出口資料庫
表二至表四為我國工業機器人進出口的相關資料，從表二可知，台灣近五年來工業用機器人進出口皆以亞洲地區為主。其中近八成的進口來自日本，最主要還是以汽車業、半導體產業及面板廠的應用為主，次之的進口國家則為美國、德國、韓國、瑞典等﹝表三﹞；而出口最多為中國大陸及香港，其它則為美國、日本、馬來西亞等﹝表四﹞。
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洲別
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進口金額
2001/01~2007/06
|
進口
排名
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出口金額
2001/01~2007/06
|
出口
排名
|
|
亞洲
|
246,071,733
|
1
|
1,239,642,216
|
1
|
|
北美洲
|
43,784,840
|
2
|
137,767,988
|
2
|
|
歐洲
|
18,388,991
|
3
|
131,123,431
|
3
|
|
中東及近東
|
2,850,673
|
4
|
432,260
|
6
|
|
中美洲
|
2,195,979
|
5
|
96,785
|
7
|
|
大洋洲
|
796,989
|
6
|
786,929
|
5
|
|
非洲
|
582,133
|
7
|
7,312
|
8
|
|
南美洲
|
238,024
|
8
|
1,612,574
|
4
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資料來源：海關進出口資料庫
統計資料：未在其他部分載明或包括之工業用機器人
至於進口方面較值得我們注意的是，與台灣鄰近的韓國，由於國內有許多大型重工業以及近年來表現亮眼的汽車產業、半導體以及FPD產業的支持，加上政府大力扶植，努力推動生產設備自製率的提升，近幾年不論是在技術或是機器人產品都有相當明顯的成長，加上內需市場的支持，顯見韓國在機器人技術上有相當的進步。從韓國進口的工業機器人也在2006年及2007上半季有明顯的成長﹝表三﹞。
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國家
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2001
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2002
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2003
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2004
|
2005
|
2006
|
2007上半季
|
國別統計
|
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日本
|
88,511
|
84,694
|
157,971
|
267,283
|
211,972
|
226,195
|
108,377
|
1,145,007
|
|
美國
|
35,416
|
29,181
|
16,018
|
16,166
|
12,219
|
15,357
|
12,400
|
136,759
|
|
德國
|
5,503
|
6,089
|
9,875
|
16,795
|
8,352
|
24,762
|
8,114
|
79,493
|
|
韓國
|
2,147
|
1,452
|
4,270
|
3,397
|
2,604
|
5,395
|
6,459
|
25,728
|
|
瑞典
|
402
|
297
|
833
|
483
|
1,003
|
641
|
291
|
3,953
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資料來源：海關進出口資料庫
統計資料：未在其他部分載明或包括之工業用機器人
台灣工業用機器人出口過去大多是以大陸、東南亞等地區為主，原因在於台商在這些地區還是沿用台灣的生產系統，建置產線所需的自動化設備也多來自台灣，因此工業機器人的出口一直集中在大陸與東南亞，不過近兩年在政府大力推動半導體及FPD設備自製下，國內產業用機器人出口在近兩年有大幅成長，對其他國家出口比重也開始上升，我國對美、日兩國的出口比重在2005之後有較明顯的成長﹝表四﹞。
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國家
|
2001
|
2002
|
2003
|
2004
|
2005
|
2006
|
2007上半季
|
國別統計
|
|
大陸
|
2,669
|
5,323
|
15,542
|
21,001
|
23,095
|
47,327
|
23,142
|
138,103
|
|
香港
|
6,892
|
13,155
|
8,124
|
7,663
|
6,377
|
6,965
|
2,572
|
51,751
|
|
美國
|
1,729
|
2,062
|
3,204
|
5,277
|
5,888
|
8,835
|
15,864
|
42,861
|
|
日本
|
1,039
|
1,786
|
1,918
|
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